本文档假定读者对FreeBSD的设备驱动程序和SCSI协议有大致了解， 本文档中很多信息是从以下驱动程序中：

和从CAM的代码本身（作者 Justin T. Gibbs， 见/sys/cam/*）中摘录。当一些解决方法看起来 极具逻辑性，并且基本上是从 Justin T. Gibbs 的代码中一字不差地摘录时， 我将其标记为“recommended”。

本文档以伪代码例子进行说明。尽管有时例子中包含很多细节，并且 看起来很像真正代码，但它仍然只是伪代码。这样写是为了以一种可理解 的方式来展示概念。对于真正的驱动程序，其它方法可能更模块化，并且 更加高效。文档也对硬件细节进行抽象，对于那些会模糊我们所要展示的 概念的问题，或被认为在开发者手册的其他章节中已有描述的问题也做同样 处理。这些细节通常以调用具有描述性名字的函数、注释或伪语句的形式展现。 幸运的是，具有实际价值的完整例子，包括所有细节，可以在真正的驱动 程序中找到。